stm32robot - 颜色识别

4年前 ⋅ 0

STM32ROBOT 颜色识别

硬件准备

  1. 小车
  2. 三色LED灯
  3. 光明电阻

程序

配置GPIO接口

编写ADC模块

编写颜色识别代码

封装小车运动

实现简单的颜色识别蔽障